输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
$ O5 }: ~) S& ?$ `( s

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
* G5 v5 d! N* a5 C, @) Y

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应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：


限制：
# X0 L/ A% u% C. U2 ^8 ?

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
- `4 u# j( j5 a        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
        ENDWHILE