输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
" o" u. C* l( Q2 B& ]. @. f[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
) u' t" }9 v) Y' [5 v; qSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
& {9 f, E# f4 G9 g. ]4 x0 M
! ^! y# v+ a" I! _4 K2 I

---

2 x. l& N1 o) R" o6 W; S应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：

( a# f; I" @8 ?0 P' R* F: D$ ^
限制：
, `  V0 k( S  `. S  g

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

7 u& N0 J( g+ p例如：
        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
        ENDWHILE
% D2 }/ D( _) ^( ]: }" ^