输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )

9 [5 Y: k1 E; X) l9 M

---

7 O9 b3 Z/ s0 E- o1 a6 r- i应用：
* n+ `/ I, _7 ^+ g; A        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

) V/ p6 b! `, s实例：
0 |3 o6 N1 w+ _, t8 ^) h
+ I2 L2 I2 W5 s3 G9 i! M
限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
. a4 u% S0 ~7 p        WHILE TRUE DO
7 j: D: o& @* m* }8 [4 |8 b          PulseDO do5；
, c& B9 K0 Y2 T7 {8 J/ `        ENDWHILE