输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-29 17:21:39

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:       输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。       ( switch )
[\Plength]:       脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。             ( num )
Signal:       输出信号名称。       ( signaldo )

应用：
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：

限制：

机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。, g- u4 y* p8 c4 i

例如：
      WHILE TRUE DO
      PulseDO do5；
      ENDWHILE

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。