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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
0 Y. x9 W$ C, X3 P% P% JIOEnable UnitName, MaxTime;
A3 w+ B5 x; I' i1 C4 j2 I) R( O5 a2 q. Y! B; U' |
UnitName: 输入输出板名称。( num ) 7 g! ~6 j" u$ r, k1 m
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )
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8 q3 g# `& B) d' ]应用:; K& [8 a/ z0 d6 @) P a
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。* r* n$ ^( H4 p2 b
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