输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

0 N% Q/ W# w5 Q' p
* c( h7 `4 X& z7 N8 \- E9 R4 o+ [+ `" YUnitName:        输入输出板名称。( num )
& A% K6 [: l; M4 _MaxTime:        最长等待时间。         ( num )

% U( T2 f' Q; @( {2 d

---

应用：
+ b% C, y6 F0 k- Z- C; {        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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