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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程2 Z, x3 @9 e" W
IOEnable UnitName, MaxTime;
0 j0 v: S' ?% }' v, \, c
( H7 f! `: n% q9 g* T& b+ i; nUnitName: 输入输出板名称。( num )
8 x+ l4 F H1 V. B9 pMaxTime: 最长等待时间。 ( num )
9 b o+ X( }7 S# V+ G! \/ z
; L; N! E& h- @: K6 o# P4 }
" ~/ w; H' q9 n& X应用:
3 a% U' T% L; r; R0 h) l 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。0 Y# E$ O. c S0 P: V% e7 }
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