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[ABB示教] 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-29 17:16:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程2 Z, x3 @9 e" W
IOEnable UnitName, MaxTime;

0 j0 v: S' ?% }' v, \, c
( H7 f! `: n% q9 g* T& b+ i; nUnitName:        输入输出板名称。( num )
8 x+ l4 F  H1 V. B9 pMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
9 b  o+ X( }7 S# V+ G! \/ z
; L; N! E& h- @: K6 o# P4 }

" ~/ w; H' q9 n& X应用:
3 a% U' T% L; r; R0 h) l        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。0 Y# E$ O. c  S0 P: V% e7 }

: H! \  v- z+ {
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