输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

2 P8 L9 N* x% U9 C. U; D" eUnitName:        输入输出板名称。( num )
( @4 i) {8 l1 BMaxTime:        最长等待时间。         ( num )

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应用：
$ e+ m$ H# X+ z3 N2 e        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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