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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
8 o& s0 q* s4 w- ~* ]/ H4 ~% ~IOEnable UnitName, MaxTime; ; B$ Q5 P" T* |
( Y7 f0 Q' t# HUnitName: 输入输出板名称。( num ) 5 B. a# C4 B* n% X
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )
/ H8 X- G5 U: a6 G0 i; `0 D. B) H+ X4 v& {
7 L- u, G. X3 L& x' i$ r( K# U* n
应用:1 p! ?% W# N- \" p+ w- S. x8 s u
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。/ a2 n% J1 D6 L1 Z& I; S( [
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