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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程% [6 H, v' v5 ~
IOEnable UnitName, MaxTime; ( Y$ C8 r0 D8 U E6 W* K
& Z& n1 f; n2 \* p5 ~UnitName: 输入输出板名称。( num ) & ]" `: R# }! E* y
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )& o3 _+ a7 Z4 T! I
" K/ `* H9 O. d" R/ h
' p4 ]) o/ Y2 g5 K( |6 j# a
应用:
/ {" A% B9 {9 q/ y& L* x 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。6 L; T, p0 b. s7 _: O' b
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