输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
: D: o( A* j) k* L4 i4 IInvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

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6 _; c+ y: @9 c) H0 b! F4 p6 k应用：
! n8 Q6 O) N4 [# b" r) C) {        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
4 M5 J7 _# \: z
实例：
        InvertDO do15;
+ k; ^) B% b: u1 ^5 a: P) P
& J2 [" f7 O0 e4 d
) q; A# u: ?8 G  D