输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
- B/ |+ @$ R7 w, v3 [
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

2 S( A2 i: E3 h

---

应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
$ L2 Y. K: N1 E0 D: H7 d8 v/ B* ]
实例：
4 Z1 O+ R. _) c9 @6 }        InvertDO do15;


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