输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

5 q( K; ?- D$ x0 u0 ^9 [Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

4 R8 R5 `) F3 E2 w/ g; I# r$ p/ Y

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应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

. F! R4 I- T  O. d5 j9 u实例：
        InvertDO do15;