输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
( Y: k' U' g1 N" D" E3 IInvertDO Signal;

& S, \5 I; Y# [! W. R5 lSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )

---

应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
- X9 K3 S. B! H$ X+ {
实例：
        InvertDO do15;
) b, Z* W/ g8 p2 ]
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