输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
5 q8 l7 E6 U! p% |* e- bInvertDO Signal;

& v  `9 s2 e! n; Q/ s! `7 ^Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
/ Y& v( I3 J9 x- C+ M/ t& ]

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. u. _. m. t& B& t* Z; g+ r应用：
7 l  b7 I$ _# _2 i& p        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

实例：
        InvertDO do15;
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