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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程$ _7 p/ K7 s/ E5 }! t$ A3 A, n
InvertDO Signal;2 ^, }* B- D5 g2 l7 k H' \: J
; D. b( m; \5 F) B$ HSignal: 输出信号名称。 ( signaldo )4 K: ]' ]8 J$ X$ M: n: p- u, A
: w0 f- S% T& P+ d4 \& j
& X+ ~8 }% w6 {$ p2 V8 z4 O( l; V应用:0 j7 o# G- O1 {" D
将机器人输出信号值反转,0 为 1,1 为 0,在系统参数内也可定义。* V( Z( s# ]+ T9 q2 `
$ F' f2 g& n4 o: j实例:
5 V1 ]5 B+ o ]" W8 ] InvertDO do15;
^; m8 a3 w1 k2 z. b! b4 t, O s& ^) Y
! s' v: L' z8 p0 x- F0 h
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