输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

& [; T/ j& }2 ]& ?& S1 Z! |Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
: `, p0 S* \) Q+ g* ~% w
$ W0 u+ `- M: {7 c; W/ R' ^

---

1 L- o- {; e; H- S  U7 q7 W应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
: t# C, d" k* Z
8 h: x2 m) Q+ p/ I" J实例：
" W$ l* [. B6 y) C/ b- P. X( l        InvertDO do15;


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