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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程$ _7 p/ K7 s/ E5 }! t$ A3 A, n
InvertDO Signal;2 ^, }* B- D5 g2 l7 k  H' \: J

; D. b( m; \5 F) B$ HSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )4 K: ]' ]8 J$ X$ M: n: p- u, A
: w0 f- S% T& P+ d4 \& j


& X+ ~8 }% w6 {$ p2 V8 z4 O( l; V应用:0 j7 o# G- O1 {" D
        将机器人输出信号值反转,0 为 1,1 为 0,在系统参数内也可定义。* V( Z( s# ]+ T9 q2 `

$ F' f2 g& n4 o: j实例:
5 V1 ]5 B+ o  ]" W8 ]        InvertDO do15;
  ^; m8 a3 w1 k2 z. b! b4 t, O  s& ^) Y
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 ! s' v: L' z8 p0 x- F0 h
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