输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

7 o! o+ R& g: [! U, k: n; I

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, j) h9 A( x, S应用：
; f  {9 l# K5 y& {0 b9 I        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
' V2 w0 }' q7 c: W
实例：
        InvertDO do15;