输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
) o( c6 O) [& D% e0 c7 L- A/ P+ i) fToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

6 E- r& S8 g2 f0 y' e

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

) O$ w- S' S- N  `- @4 Q' T实例：
        VAR signaldo alias_do;
- w4 ~" l0 y: J/ |- }( @        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
- l6 W! `3 H* o' d, c. j2 _! f8 @
限制：
. Q, ?" l1 B( N& T! C. m

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。