输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
2 @9 H; k% U( R/ k$ W$ o/ P

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

/ J7 @2 P: V- o- F6 d2 S

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应用：
+ d* O% r9 s/ R/ a0 S/ y        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
- W2 {' \4 M  C8 _9 T" x2 F3 H' V
" j9 P0 A% L( j" c实例：
) f. Y8 Z$ o( t; T) b        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
6 i5 |. B9 w* G" _       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
- p- g$ N4 s2 T* N1 h           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
' i+ q3 k8 V# s# K% W        ENDPROC

% L) l/ R' n1 K* s. I限制：
; A& J$ d( G6 Q' l7 \$ p1 L& t' @

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。