输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
; E! N+ H$ x! T, y

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
9 |( L; |9 x& w; G- ^" ZToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
! Z3 \7 V( W7 F( m* s
+ p( v0 _/ x) n( T% K& p$ N' f2 k

---

应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
( H( }4 r% n& g( }8 T
实例：
/ H% l' o( |6 A6 E. T6 ~        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
$ q$ V% D* z! n) f8 z- p/ @       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
8 d; a+ t% f2 r$ ~4 y4 p        ENDPROC
# W3 k8 d4 |2 {, g8 {
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  ! q' [( a& U) n1 Z" t