输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
" o. `; m4 ^) `3 ~) ~ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
3 g1 r  v  t/ v+ e& _
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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

6 a( f, [: W+ _/ `! o实例：
1 Z. q8 U9 e# q6 f. t8 Z4 A        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
# ^5 ]  ~; d* ~% H5 r5 v       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
1 a7 C1 |' _) k2 P, }( Y( p           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
7 ^$ w5 U4 t! c3 Q8 ?9 n           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
3 }! ^5 _+ c: @. g2 i  p' i) ~
! n- j& w. J& I, \! [3 q. v4 S) B限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  * U& A& U' T( e; O