输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
8 s, {3 M" Y# L) a, c, @+ E3 T4 gToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

  [! f+ j% _5 h( `/ p9 z1 C

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
# c0 _- ]7 U5 [/ v; z& X
实例：
0 U: e% @6 A- s. T. H; O        VAR signaldo alias_do;
/ ~' s1 \0 s4 n; U        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
2 [2 {$ W: O; p* w9 T           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
8 I5 d+ @5 L# s, y* `+ m
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。