计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
8 I! z9 ]# N5 N7 d) y
ABB机器人计数指令－Add
2 r, w$ H# @; z& ~; R
Add Name, AddValue;

Name:                数据名称。                ( num )
( m( Q& [2 [+ d  d" ^7 _  R/ NAddValue:                增加的值。                ( num )

应用：
% [0 l2 h+ @6 ]- _5 d6 t        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
% u7 H  O+ O3 f7 V' B
实例：
; U4 q/ W4 ~7 B        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
6 U& Z" B- k  N$ p4 {
7 _% M) }# |3 `; ?2 w) v4 y

---

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;
: M1 _' C1 t6 F! i8 z8 \
Name:        数据名称。                        ( num )
4 r1 T5 Z/ r* i* g7 \& M' \0 O
应用：
, ^% F( o0 v' c        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

实例：
  ~0 e: s+ @! ^' U- c. ?0 H1 K        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

4 V  H% Q4 H$ o. ]3 c0 z3 d' r

---

* h0 Q: ^4 o1 Y6 xABB机器人计数指令－Incr
/ ]! O2 U: Z5 s  KIncr Name;

5 ^$ p$ M" S: s8 t( d2 jName:        数据名称。                        ( num )
: R* D% G3 |# z5 P7 G- c/ B" _
应用：
  v: \0 X& H& z. @" l1 O  I        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
6 A  r) E2 C+ J) }/ Z
/ h/ C6 I. z6 s" |, P" b* d实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
! g: D+ w6 l/ q

---

6 h5 E2 \+ C$ s1 f7 b5 r+ a" t5 m8 dABB机器人计数指令－Decr
: ]( B1 M+ X5 J+ N& oDecr Name;
' s1 I3 \$ f4 A9 z3 N: C
Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
$ \8 E5 ~' a" y+ J- l# F. S7 A
0 d  J' l9 I' e0 e% Y实例：
% {1 @+ I3 }3 g. E7 Q/ `        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;
# [" c5 Z2 f; D