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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程9 E8 U8 S2 A4 `) ^
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ABB机器人计数指令-Add
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Add Name, AddValue;) U' U& y i5 {
& T) i, ^9 l$ m; `9 EName: 数据名称。 ( num )
9 S9 h/ S" m& P; @0 L( N: `AddValue: 增加的值。 ( num )
" F) z3 \9 R b3 J' N! ^4 L( I4 z# M( m
应用:
9 E$ m5 z0 M+ y1 J+ k. \% b* Y& \ 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
5 u X3 e v: q. K/ I& J7 j T2 h. [1 ?0 Z8 H
实例:
) n! J; v: X5 Z2 J5 N Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
$ c% X2 q8 j# u# {2 C1 N) E: u Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;. B- x' g' k) c! G7 o
8 K' z7 l+ ?" `) b* P
3 w& f* l- x4 P4 a. K v
ABB机器人计数指令-Clear9 l, `8 K# i8 j$ \
Clear Name;
F, t3 ?/ P: e. \1 |4 ?
* M( a' e, G- v/ T# v+ B, tName: 数据名称。 ( num )- j" y8 ~7 `2 U- B- A; a# q& h
% G" [" Y$ y7 o0 T4 Z应用:. M( [0 `* r0 M; b+ G7 Q+ K
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 2 E& `' S# y1 g2 e/ y
. [6 }+ I9 k W; @4 c
实例:2 C) ?' J: }+ v9 ]0 x" x0 e) ^0 X
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
+ A5 B: @/ z- G% g3 p
% K7 c% B6 {1 j$ t) O/ P
$ ?3 ^4 s7 c- s: `8 K+ u/ ]ABB机器人计数指令-Incr
2 e+ b; X& a, l' s1 ^* C4 ^+ WIncr Name;
3 `( k# F3 @- e" J8 C/ ?
# V! s7 F! ?* ]9 K2 y, CName: 数据名称。 ( num )
; b5 L* X$ G* J0 m, a! M
( U1 g( ~! a: @, R& Y& ~$ i @1 D应用:$ i1 V. S. f: ^8 x
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。! Y( @6 r: m7 \! B* R
o0 H9 T3 p7 G2 l s- |, U7 w实例:/ k( n* f8 S0 S5 h8 i
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;9 A; }* T- ?# u
& {3 V; K+ C8 {6 _. N
$ x! t: G; Z! |. O9 q- B' CABB机器人计数指令-Decr
' e+ d e* X- u, g& U/ Y$ [Decr Name;
' i/ h7 p. P @+ ]/ T: |- a$ R& R9 T
Name: 数据名称。 ( num )+ {2 W( c! J. @' Q# N# _
/ U' Y, s9 w7 q7 u应用: D- d& f/ h+ j$ {- b
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。
5 n# B& v* t3 O- C0 v' {% h8 T9 {* L: k5 Y) o2 h" Y# j& ]
实例:
0 E N- {' Z5 o0 s: P Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
8 ^9 u5 z' M* i7 ?0 `/ R. i) O
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