计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

5 l* x% ?( C  T0 ZABB机器人计数指令－Add
- n) d8 i2 x  R% A- ~$ y1 m% ^
Add Name, AddValue;

* u) k- e, p1 j' D! r/ F  UName:                数据名称。                ( num )
8 Y- j: H9 M4 XAddValue:                增加的值。                ( num )

应用：
        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
: _* f+ V5 X! A  I* Y- B6 v! I
: `* o3 |+ D* o7 Q实例：
: ~* [% J( w# P) L  X        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
" Q4 l) D$ Y2 P; Y+ F( X, T        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
" [3 u# l; k( |: I2 O- m
6 o2 q3 T7 P5 h1 y' B8 }

---

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;

. B5 O% H: ]$ w* I# t. B9 j7 XName:        数据名称。                        ( num )

应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

" _7 f: J$ P6 W实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

---

' L, Q. X: _5 k$ bABB机器人计数指令－Incr
- M( v7 y" E# K, s6 V3 w8 g3 Q. N5 `Incr Name;
  H1 r6 C/ l+ ~8 O0 j
Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
) [, d8 a" X5 p$ [        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
4 U3 V$ \9 o5 `# d0 d
( {# G9 a$ a+ X5 I# Y8 [5 K" D实例：
/ b) K" |  K4 a: s( t6 \) z        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

6 R$ G6 Q; n. \8 h

---

6 K: K- \5 d! F, N, nABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
3 G& e: d1 `# `3 `8 O1 O* g% a
  v8 n, C% _9 B/ P: VName:        数据名称。                        ( num )
& _* X+ e1 t0 ^, g: \
应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
( {0 ?: S: _7 N! L, c! C7 I
2 W) M$ o8 p6 s' a0 q8 \8 Y实例：
5 F# }, a8 Z) o4 W  w+ I        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

! f6 J# W9 {+ W# P, s# s9 ^