计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
6 K/ u  f6 F/ I* ~
ABB机器人计数指令－Add

Add Name, AddValue;

6 v- p3 s2 C7 V: g- vName:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )

应用：
        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
( [2 A' N( `3 p2 k) e) V
$ x/ [3 n8 W! S. g& ]! m. q0 M实例：
        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

0 v- t1 ~( M7 G+ `& E; a

---

ABB机器人计数指令－Clear
" T+ D0 o' Z. Z+ g9 m4 rClear Name;
8 O' `3 I, l& n6 x2 C
Name:        数据名称。                        ( num )
% H* M; f; [! h2 M* U- b* N
应用：
4 r' r* E3 ^+ ]        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
! g2 @% h0 j6 W
实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

' Z, L# n; y& _! F7 e

---

6 m# n' H* E( f; }5 YABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
8 N" F1 u! e) I9 [
Name:        数据名称。                        ( num )
) K# r* J) n% {3 y- B
应用：
. p7 F. v+ k* c" \6 O4 _+ S        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

7 N. e3 q: S6 j: c& I: m/ b- h6 A实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

$ r! d/ O. ~2 V3 x2 @' T

---

! Q4 F1 a3 B. x7 r) dABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
( R1 @3 s$ D6 s# C$ _, V
& p1 H# X8 X4 Q% V, h4 @+ cName:        数据名称。                        ( num )

应用：
% U: _, }( J2 k( w1 F7 M        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

- P( k. t0 A' l4 h实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

9 p9 s* g( V( e/ _6 q+ Y" Q