计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

+ c: Y8 s: X, F8 ^; rABB机器人计数指令－Add

Add Name, AddValue;
; \% o) e( h  B+ ]6 z
Name:                数据名称。                ( num )
* R) t3 ?' r5 ~$ g) c0 b7 m* A0 rAddValue:                增加的值。                ( num )
2 n3 }9 D5 M5 [: N
应用：
: g& Q& P( f3 {  F- X7 k, J        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
) w! F* S& C: M# C
实例：
9 h" W' I% P1 `5 i0 m$ @: n: z        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
$ Q; ]; [7 {0 O! `        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

6 s3 p% [( Z/ R; j7 O: L

---

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;

Name:        数据名称。                        ( num )

1 x% r  B/ [& ]8 N6 Q+ y1 H应用：
. R! r5 F. i9 p2 p- ~# z; y% A        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
! h' x4 Q/ Z/ ^/ r! O" F
实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
$ Z# ~8 _) |+ A4 j( b0 d/ K

---

6 W5 e  _, Z6 i+ y  Y9 m2 sABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;

Name:        数据名称。                        ( num )

: u1 m& u4 \  V# W0 ?应用：
- r' P* z5 n9 p, I) }( w% C        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
: ]& \( p% \% U0 h2 _
实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

" t! ~' h; l: N

---

ABB机器人计数指令－Decr
- F( \2 L" `9 u' d4 X2 {Decr Name;

Name:        数据名称。                        ( num )

. F- o' O5 G& W6 R应用：
  f; {% H' }2 u. F/ V' c9 E        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
% h% p9 C; P6 j- _& R
* S' k* k6 {7 x实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;