计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
/ v- O! t$ o# v+ Q
8 F: i) i' p. j8 E" G7 AABB机器人计数指令－Add
% h4 Y' _' i) i* D# s
, C: |9 _! I" a" O# LAdd Name, AddValue;

8 ]3 O6 H( J4 }) E# k0 l& |Name:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )
3 m8 L6 ~+ W% c" o; a
应用：
9 H* I2 a; Z: d$ H9 W3 v1 s        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

  h/ J6 v! k$ o' X# I实例：
3 J+ L- C+ A: y6 `' ~) z2 ]        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
2 t7 r4 J. N# S" d6 e6 r        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
& \+ f; x+ v2 H, h" L
4 w; |  r$ u. x% ^

---

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
  q: D% [$ r3 b4 c2 A9 b1 E
! z6 w) q. \6 O' V, h" T9 c& A应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

# X, G4 S# B! J3 U  g& J

---

ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
: k8 u4 J" H* ~+ A" p0 }
Name:        数据名称。                        ( num )
! N& [& @0 d: H. H2 ~* x" S
0 ^) E) j. b& W1 ?6 ~4 u应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
  {  P/ ^0 i. X. J& v4 D: \- l' @
实例：
. n; {( z* Y4 E8 P) |5 ?+ O2 H        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

---

ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
5 s$ i+ J4 V% v: d, |  X8 z) n
Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

实例：
$ z- ^  o' F2 |' A        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

- I' c. C8 R$ d, i" e