Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
/ y3 _$ J# x4 P) n( a! s& G一、干涉检查
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径

% n9 E, T6 ]/ [2 J2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
" b' `( T) g& K. L) K
' @* f3 T) r1 w; B# @4 t二、SOP的制作
$ e1 e$ a0 G( C& f1 }. _6 T6 [1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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+ W( r) v9 Q0 ]+ U4 x9 u* S3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
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4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
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5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
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6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation