Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
一、干涉检查
, s* P0 I% d3 f* q2 e1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径

0 ^# U6 f9 ?9 P7 K- _7 e+ I* I& I. E2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
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二、SOP的制作
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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4 r8 m" P7 Q/ F! }* d3 i& B+ g" c3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径

2 z8 q3 C3 U" M& u4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）

; o) q6 \4 T# Q/ i5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open

, h' ]) g- ^+ z9 U2 j6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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