Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
一、干涉检查
( a7 w" n1 m6 C% v# }7 l, x* i3 \1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径

9 u( L3 x) U# `# {$ |" d2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况

二、SOP的制作
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
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4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
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) A5 u9 N- N# s; g& l) {5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
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6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation