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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
5 n, _5 B. f9 b- k; E5 i+ D一、干涉检查/ ?. V# o! `5 w* D
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
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2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
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( W! l; P, I( l% l$ ?- m二、SOP的制作% D6 N5 m' ^" Q; i, J
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名$ q% ~$ _0 f1 F! Y- x( h, |' d8 W
9 B) j2 d% z6 z) y2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
6 R# d' Z7 i6 ^6 N0 j' N, @. u
; H- p8 ^) X* a( s4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）9 D- N* w3 A1 Q" P
. X( h( C2 ~$ ^1 y" o6 q% V9 k5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open
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, e8 {) m; Q. f/ A6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation, f8 {3 [7 I P: M1 b& a* S' f
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发表于 2019-8-26 14:48:27
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