外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
$ h0 Z; k/ B: O- s* B) F5 O5 T/ A

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

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应用：
  D0 Y. v7 A: n% D. e# q        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
1 M  V. r4 ^$ k
8 f$ S$ D) a) H$ G7 s9 D. R' e实例：
: }7 @7 o6 d$ W$ Q7 |

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
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限制：
( s, c# Q  V9 s5 ]* H% ^# K

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。