外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
! G; D; k4 T  S: _; N* ^9 m

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
1 I( @9 u% O$ f' z: U  J

---

应用：
- }5 K" t2 c* f        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。

实例：
- v7 K6 `) f/ Q5 T! `, P5 Z: Q
0 _7 `/ x+ ~# d. h

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

限制：
/ N9 H" G" H$ |

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。