外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

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2 b0 |! e# n% ?" {( h. E) f& p应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
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实例：
* R9 }0 {7 x! u# V9 p6 n
4 O1 o; s" p  r/ I& f* p; ^限制：
; O4 ]2 K( b& _3 K  O, g/ }: m8 p

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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