外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

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! z! P' m! q7 A9 _应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
( I( o8 U3 ]. F* y
5 j! O/ q, ?  s实例：

限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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