外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

5 V# m, |6 [3 b# }: x+ D% {

---

0 ]8 t# `# n- K应用：
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

/ J0 A0 A8 d: [7 G/ t实例：
; E8 A+ I1 S- J. y  ]+ |8 `
限制：
3 k) C+ I" _- M8 v: E$ k, g

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
  * F, ]6 C9 |6 [* c" D