运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
7 P1 W4 ~0 F. l, H0 j! k        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
3 O/ s$ S) T7 H' b: r  W        SoftDeact\Ramp:=150;