运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
* a/ k) r9 I+ r* m- T

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
% O( M4 h7 z/ \& X
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
        SoftAct 3,20;
( e  t) I# N0 A3 q, Y) N        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
) @! S# y3 Y4 H+ e; l