运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

" B0 K( H! G$ S应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

( }9 K2 a% z; L; |1 u0 P4 v实例：
. d5 B8 S6 n  P        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
. a# K* J2 c& W- W        SoftAct 1,90;
0 @' _5 }$ g) j- m        SoftDeact\Ramp:=150;
5 F! t: S  q0 ^' W! ~