运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
2 g; r& n2 C, r% T

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
# k) W( f* E/ R        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
) E7 ?& W7 |4 N4 d6 t3 \
  ^6 m9 e1 M( |. P, }2 k4 E, g9 ~实例：
9 `2 H5 D) Y# J+ P0 @2 [0 f2 D( f        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
* I* \9 y, Z: e1 k2 _  W