运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
/ b( F$ n  {4 C) `

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
3 h, a, M  c& {8 G2 T
7 V8 Q  q0 ]5 I2 i+ T$ `应用：
& L( `7 U$ C2 B1 |. B" M2 _        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

$ H. a% T% a4 A( o, y5 n) }; G实例：
- C% R" C: t( \- Z# s% r% V1 [        SoftAct 3,20;
5 ]. Z, y1 |+ E+ K. t8 o3 `        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
1 V" T  J3 o( u- }! b) F7 f& g, D" `