运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
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SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
, F6 ~3 v( s  Z2 q9 N7 f
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
3 I3 D+ c. A( h3 B* S9 F        SoftAct 3,20;
, t3 u1 i1 a9 A0 m6 ]        SoftDeact;
% E6 z# K2 @, y, g$ J6 n5 P' V0 @        SoftAct 1,90;
' b4 W; }6 \2 z        SoftDeact\Ramp:=150;
- e$ ?5 T9 d5 W. U