运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
3 W2 }5 B' M. c4 b2 B

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
6 h0 s- \2 l  C& _# v
0 v: `: f/ I0 R7 |* l应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
- C% D, Q8 i0 |& K" S. m        SoftAct 3,20;
% ^$ V% G4 V& J        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
2 s" o8 Y' _2 R! `0 y/ M