运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
# }0 G- D( Q% c6 X& S  n1 @8 a

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
: \: y' m9 O9 ^: \" U, Z" ]% {6 @
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
9 \) d& w* {6 B" v2 W. Y
) g7 c( h8 q2 t& F实例：
# O% {& Z6 D( q) E        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
6 s1 N0 W+ P/ R: S! x