运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
' `2 m9 u! K6 Q) O

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
7 Z1 N7 P; r/ @$ v" {4 z4 @
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
5 `: q# J- i0 s: V: f4 O
实例：
5 ?$ j% q* y! N9 ?" F6 f        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
6 J2 o" T' _5 h6 L* u  B/ u, d        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;