运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
, U2 e2 K% q& b3 J; y    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
2 b, u% y& `- g7 w3 E/ E6 ?[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
: N: ]% B. v( @7 G& p
' Y# w+ e/ g5 W  o* e实例：
4 \3 R7 _) g$ _, m- d8 W8 s        ConfJ\On;
/ C) H- Y( L* x. a6 K2 [8 _. W        …
        ConfJ\Off;

限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。