运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
2 ~( ]5 R4 ~6 X- V1 N

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
' d$ C! j% f9 O0 B5 \    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
- h6 P& V* ^* f* g, d2 \& I7 D   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
+ X  _/ B, N1 e* J3 s: S7 X+ u/ K
实例：
6 {; \: @4 K9 F$ J        ConfJ\On;
- L& q1 S* }, G9 Y$ i6 ?        …
        ConfJ\Off;
  A0 c+ U: {6 u6 P) Q
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。