运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
' Z* A$ b& R$ z: F& F' W' U5 n& I[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
6 L3 H) _) X0 f7 L' K8 e   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

0 {0 ^* }6 N/ D0 l- ^3 }7 u9 [应用：
7 C- X% }2 S1 }2 U. B- A        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
1 |# N) \$ A1 P) K0 L
实例：
        ConfJ\On;
9 F: h' g: o4 }" [9 Y        …
        ConfJ\Off;
) i' }3 e+ \4 Q0 b6 H. T% s2 x/ E
限制：
& j( ^! d1 J1 |

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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