运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
! C( Y3 ?9 f: k" {" N0 ~9 F( N/ R

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
8 Q% ]$ t0 E  g. y' ][\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
( [7 ^; P  f8 B) a& w- D, D! ^   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
% c% ~# l! u% B! a1 \        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

* Q$ ^# R3 ^. |/ q实例：
        ConfJ\On;
+ A7 Z9 _6 b. U/ u0 N: S        …
  k5 k* M$ Q$ D4 R8 [! e" l4 n        ConfJ\Off;
! @' p5 X6 g" \& b
3 I1 h+ I+ S: A/ l& V1 g1 W; Y4 q限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  % T: L% v/ C6 L3 q6 D