运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
( H& i0 p0 g4 K* ^2 l- L

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
! e3 U# ~7 R! a- r( h5 t[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

. }) N  `$ w3 G. }* K应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
9 r  n! @+ D+ @1 X# I1 v        ConfJ\On;
' m; g' H7 Q+ V% o6 E        …
7 r5 U! B2 {2 A  u$ B8 r        ConfJ\Off;
7 t7 `3 P; g2 {$ N
限制：
& C. z9 `* y* W" [: N

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  4 B; Z4 v1 D- u) P' d: S