运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
2 i# V8 g' c+ y+ l- p    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
( }1 b0 I2 C' H/ p   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

  Q8 ~$ i4 `% r! N" F应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
. w, Y) K# X9 f. s) M) }  t
# o- A4 a" R8 |& q实例：
: K" B; E" q3 y& i9 j' l        ConfJ\On;
        …
! J( J" e! L+ _        ConfJ\Off;
; d5 n" U8 g; m3 s5 x0 A
( A# A! e/ O4 o! Z5 M4 w7 ?- G1 p; }% o限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。