运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
  e$ [: E! `. l[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

+ L- I; w- _$ a9 O* X5 q% [4 N应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
9 P2 i1 j* a- R% @7 X- x) T
实例：
' M& V0 k+ X+ C$ u        ConfJ\On;
4 l% l9 M$ e2 W1 z0 `        …
9 @# e) x+ v) ~$ M, K! g2 S        ConfJ\Off;
5 v* h0 v, V. {. i$ H. @
" f4 a4 L# c( M7 v9 A! E% y) y限制：
$ |' G  H3 ?+ O6 m* g8 I, a

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。