运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

VelSet Override, Max;

• Override:机器人运行速率 %。        ( num )
• Max:        最大运行速度 mm/s。        ( num )
    o1 r( H$ B3 N* |

5 Z: ~: }6 t; ~2 l  p应用：
% }. A# H. X" l& e% R9 V2 Z1 V        对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。

) w2 T) U8 f; i* m2 t, b实例：
2 e. E! r# R/ c4 q9 a! x4 E+ c- z      
限制：
- o7 m" O# c6 w5 A7 l) N9 Z7 t

• ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
• ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
• Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
• Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
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