运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

) a. q4 @3 }$ a1 a2 Y! E

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

& h7 T! N" }, k) m5 ^应用：
/ R* U' y/ u8 D  H/ Z" Q5 B        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

) x& w( R' [7 k' q- \2 k. s实例：
) U& Z" d# Y7 D& e: R
: k' X; p" U+ y9 a

限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
- m& o5 }, }( F2 l/ T        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。