运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

  e- q' s/ X" Q( |, x9 d9 k

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  8 n/ m' h& a$ D& y: [2 Q/ ^

" u. N1 B  }! `2 h$ q# e应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

实例：
3 i7 l2 M/ m, d. N. E% v* Y  s
& x& D4 X* j$ t4 K+ K

限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
5 ?: ?- q( x' j6 X' [' B$ `: }        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。