ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
4 m4 X) U: j8 @9 Q        输入输出指令              程序运行停止指令
        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
2 ^9 B7 A4 c3 e; U% D- x. f        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
1 s, i7 O' l. v" P* H# ]- C二、ABB机器人编程，运动控制指令：
; V2 K2 H5 x6 D4 j        AccSet                       VelSet
( c, U# _0 R/ R7 R        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
0 Z9 p) ]* M0 I' ~1 q+ v        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
# j& L2 h$ t( v- |0 J* o8 I  \) @        ActUnit                DeactUnit
: a' g9 k' e( f5 B) x$ O/ `
, _+ C! B3 C" Z' N' U, `四、计数指令
        Add                        Clear
        Incr                        Decr
4 e) i& |  F% q
9 q7 g' H2 R' ~五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
3 F# i, o2 `7 z        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

六、程序运行停止指令
/ f6 I& B% T. i4 P/ _; R1 K        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
5 c) ~4 X9 |9 _8 O& O' |
七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar
3 L1 ?/ Q6 J8 K2 N: r+ ^3 O1 i
0 E' Z% d3 v8 P3 ?' P# d八、计时指令
. U" c; a0 s3 P9 q3 k: V& ]        ClkReset                ClkStart
        ClkStop
! `+ |' s+ Q. ~8 |4 E
6 R8 a1 x, v1 S4 D九、中断指令
1 n; ?! U0 @/ C2 I' N! R/ j0 w        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
0 _' {* y0 Y" @6 F* Y' f! F1 c: j; I        ISleep                       IWatch
' r7 a. a) b* Y* A. I        IDisable                    IEnable
1 d8 E4 k+ A' b! I. o; F        ITimer
  p7 F0 V9 a3 _3 P5 B
# j; R/ H' U5 C) @8 c8 l% T0 S十、通信指令 ( 人机对话 )
( n5 `) V) y0 B2 n! J8 H        TPErase                TPWrite
0 c) _* u/ W8 t" L        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

+ [1 D4 z" M/ G" t& ~, h十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
! i. X$ \/ {. t2 M" X" o! k7 v        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
9 {; `! {, o; Q5 L3 H) T% [) h
& a3 l: p% w5 F. Q. r) I6 K, ~十二、中断运动指令
& B% z* O7 M* b% N        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

) K$ J6 w' _" K1 T& f# G% P十三、程序流程指令
4 C8 f- `$ }) u  E% X+ P        IF                              TEST
7 C: U. ?8 B! i( i) h8 u        GOTO                        label
9 [: W2 i' q. @1 ?        WHILE                        FOR
) \# w0 d0 R. `1 b        WaitUntil                     WaitTime
5 t- l9 l+ i4 ~9 `3 J$ e        Compact IF
+ M) ]% R) z. q6 ~) X
十四、故障处理指令
' ?. U) x4 F7 h! s        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN
$ {3 l9 Y, i" s; H
十五、座标转换指令
  Z$ P3 r; u5 O( q& ~4 g' q        PDispOn                PDispOff
        PDispSet                EOffsOn
& k' z8 N! L* r  X) _( r        EOffsOff                EOffsSet

  a# \! L  w# |/ G1 V! ^: ?' p十六、运动触发指令
        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC

; r% ]4 f. p; ~- `& w十七、程序流程指令－WaitTime

十八、赋值指令 Data := Value;
: H" R. I. _3 n5 l/ {/ ]

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
1 B6 }4 Y4 o  Y7 y$ a: N4 t; i还是要实际操作一下才能记得住

2 F( K- V4 r. J8 j* @可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。