ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
- q& x' X$ L( d1 F0 ?        输入输出指令              程序运行停止指令
: x5 ~! C! z1 ^( Q/ F        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
7 W2 G$ f6 @" I2 ^        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
1 ~, B- w$ H5 o* T" t        AccSet                       VelSet
" c# R: g' U) [* d: }$ S        ConfJ                        ConfL
( D& W) }! h+ a3 |" D/ V( j+ d* O" e        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        
( b+ Y# D, u5 I* P& W  g
三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit
" I% w3 u6 H* Y+ _2 T% E. u
8 f# g# n9 _- A! N3 ^4 y* V( h+ N四、计数指令
        Add                        Clear
7 B3 ^2 u0 R/ Y" c" }        Incr                        Decr

五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
. W- g2 H' M' w        IODisable                     IOEnable
; R! X- |* p9 g: z, D        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO

六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
4 h8 E0 k; w$ a, _  g( s9 t* H! S. N        Stop                        ExitCycle
; M- l. D2 l0 H2 V" x
七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar
. e- h) m+ r) I$ t6 n9 W
+ ?1 d; F" |7 ]+ @: p$ ~! e八、计时指令
. H9 D# r" |% W        ClkReset                ClkStart
. Z, ?2 X8 C/ \/ d: d6 ]& n        ClkStop

九、中断指令
+ P) F5 L% ?6 ]) v9 r0 w        CONNECT                 IDelete
+ M1 _! e7 n2 G: n8 b; H        ISignalDI                  ISignalDO
; |+ S+ N  q$ l! q+ m( Y3 |        ISignalAI                  ISignalAO
  x- C9 d, ]6 @/ x        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer

: u# r- q$ R" l  s3 p十、通信指令 ( 人机对话 )
1 t' Z/ n0 r0 n/ e5 m; h        TPErase                TPWrite
! a8 L2 J7 L) L        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

" k4 }7 U. g3 t* {十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
# c3 [% j" n$ s7 z        MoveCSync                  MoveAbsJ

十二、中断运动指令
1 R3 f1 d9 t0 Q, K5 ~# n# l        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

十三、程序流程指令
        IF                              TEST
( @3 L) j9 `' V5 M        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF

6 v4 K  t+ `" p* J! k十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
5 b& k5 u2 J8 e, R, u        RAISE                        RETURN

& k6 L+ ^( @- B( J: }" V/ w十五、座标转换指令
- @8 m3 u: i$ W4 S, C        PDispOn                PDispOff
        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet

7 S- X8 I  v- p9 G- a十六、运动触发指令
        TriggIO                TriggInt
3 T% c" s$ q$ K3 O9 b        TriggEquip            TriggJ
, x( u4 }) T! a        TriggL                  TriggC
) i8 E& O- d  \: i" v
十七、程序流程指令－WaitTime

& h6 X  n, @3 Y; S6 n十八、赋值指令 Data := Value;
3 @6 Y! M# ^! g
6 G8 t+ F+ L* u) h
1 n4 r" W8 ?) f

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
' v9 Y1 ~, e( u. H2 a还是要实际操作一下才能记得住

' c; A" q3 L& a" \6 L可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。