Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

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一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
7 J! h1 X) M" V' P6 t1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分
  ?7 D! Z2 M6 F
' Q: L2 w) W& A0 t" K: w  ^1 S! d2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存
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3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。

4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。

5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体



" |* _% f: Q* w- Y) m+ A& I二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
2 ]# J7 @5 G. c, h1 s9 H6 n1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选

: ~+ c) o, r  l3 J0 c2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存
) W) r+ k) I; x! J( V
: C2 f/ v% o5 |3. 在Path editor窗口调整焊点顺序


三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
* p1 \9 \+ i: }6 D1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc

' f- Z0 l, a2 A8 S! @. r" f. o2 ]2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点
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tonan_888

学习了，楼主辛苦了

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tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
! B2 Y( n( `# [. U学习了，楼主辛苦了

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