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一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
5 j' ]( f" k6 q1 k N5 P( c* D1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分' P: E f3 k; G) Q$ s3 o- q P
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2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存
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X1 [9 t, p: V/ |+ v, ^" k3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。 将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。, v0 g! D% q" T/ B' N# q
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4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
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$ A1 H' `% S7 U: E9 S5 K5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体6 o: T/ i% v8 z2 b7 ^& j
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二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程3 }: R1 K1 _4 ~, s' F& t
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选
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2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存
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3. 在Path editor窗口调整焊点顺序
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三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程3 A. X/ B% i E
1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc8 j3 Y, K2 ]* r$ h" a
8 h( h5 m6 S" B: k# s/ N; p2 @2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点" Z% }' j8 p/ E, ^) z1 g* E$ z8 O
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发表于 2019-8-18 00:38:00
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发表于 2019-8-22 13:36:54
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