Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

robot1

一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
9 w* a8 \, U9 q/ s1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分
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2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存

* M: I4 E2 r8 Z3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。

4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。

. k0 T7 m2 P2 U" n4 [5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体

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1 A7 N' K5 r) X0 \: f/ _, {, I二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选
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2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存
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0 ^2 D, k1 \  o+ K" R' I3. 在Path editor窗口调整焊点顺序
3 M) f5 p8 ~* C) Z4 s( I
, p3 L3 R& }0 b" X: T2 r( C
! A7 g' l1 I7 H1 g0 w5 I- W三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
: z" r" d. H2 y% N. q2 K1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc

2 L3 D, `& `6 U( F+ ?2 z2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点
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tonan_888

学习了，楼主辛苦了

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tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
/ D- }) t1 {: g/ u2 e3 a9 T: m学习了，楼主辛苦了

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