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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
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第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
; c- {5 b4 H$ W- z+ Z% y1 G  w在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。, _% J6 o3 X/ t
9 p. s& S6 B$ ^1 D
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
4 I( @8 j8 v8 ~/ i( z* J, F4 m
: x! G5 w* I* I第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位" A7 Q! a& g$ F* Y' y* y" Q, x
步骤如下:
4 \) ?, s$ w8 }5 ^ 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹0 v' o8 z$ H1 l) V) r' y9 C# F# l
Robcad 打开建立的project文件夹 - R  s! F* l8 v- @9 C
: z: E% N  f; f3 y5 g- U7 h) W( M
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
) l( v* z; T- I" H+ g Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹 , @' K- b6 N9 w$ B

/ b; t; l" g  X9 g# g3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
: I* f' t7 d( P* E& [6 Y Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) 6 I* @& P5 j2 o% L  v% R! g

% ?" f- k# H  i+ c" i4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
1 ^6 W3 w+ R, M" e. z3 p Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
( y1 \4 l3 V( m$ _! V
- p/ t; `& u* ?5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
, \4 J# u. U/ |3 M 点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)   p8 M5 g8 r  K) |, y* U: D
2 ^, A. i: F# C5 N1 R
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);' C6 m4 b0 L  T3 c; ^$ h8 m+ j
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)2 f. c; \( V5 f" O7 x
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 6 o* H1 w4 M9 W/ g# d) }& j4 `
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