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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境; H3 L0 j8 P* V$ _8 h3 n: ?" }7 g
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
" F# G, w! h: r5 y7 E* t在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。! J; T8 Z* _1 t' r  e5 P$ Z
2 V4 b% z" `! b+ ~4 e( `/ E  m! }
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
  V! ^1 s# r, g  a, Y/ E  M! `* F; E
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位! f3 X5 X  R% ^
步骤如下:
( s; A& R8 U0 w/ `8 L$ S 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹$ `  n5 k; k& P$ C
Robcad 打开建立的project文件夹 $ T# M/ i  A3 v0 h5 B6 @: g2 Q
; y& h) g5 _6 c
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹3 u6 N/ m* p3 |' ~. _
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹 4 E2 \, }/ n9 s' C

7 h/ A7 |5 e. t  w" N3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)- ^6 B1 j5 f! i
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
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1 m. E% M2 B9 J  V2 j  f4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ * A; r& A, ?6 @9 ]/ r; `) ]: b
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’ 3 g  K8 h9 H6 ~) X3 b

- R/ c& [/ p# ~, [% O2 I+ n5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)) n* r5 z0 F) l
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立) ! v6 m/ ]9 c8 a1 O
$ Y- U7 P( X3 l+ Z4 g2 \
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);7 w7 b' w/ e* z1 h, Y
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
; {. [2 H7 F, S/ ?- c" E8 v 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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