Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

robot007

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
; Z8 h! u- i, `' m4 B) q在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。



第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位
8 w: C0 p) r  ~$ r0 t步骤如下：
' l7 Z4 D: v/ k+ A& a8 ]% u 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹


2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹


! K7 a, }4 z$ w  c" X3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）


4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
, M0 c: X- s8 [: M3 w& J' u. n

9 K7 Z" w4 \  O" @$ {5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）

" |8 Q- w+ h6 I5 `# v4 J
. @! B& k9 B! s/ s! g3 O4 \) ?6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；
) o! x  G- p' t* Q- B     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）