Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

robot007

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
0 m. t1 A1 J' v4 g第一步：创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹，再在该文件夹目录下建立2个文件夹，分别命名为‘library’和‘project’，并将转换好的数据保存到library目录下。
& n4 _) c" }1 K# }
$ h3 u1 Y% M; f. B/ J

2 T& j3 Y. q/ H: E$ n) a8 ^9 N第二步：然后开始建立Robcad机器人仿真工位
7 T8 g% B& y4 _5 l" l% k步骤如下：
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹

: q, }% L. l5 I" _2 N
: x7 U( V3 H7 ~5 Y/ N. i0 `' y6 N 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
+ |7 \# ?! ]' D, r8 v, q, r

9 X3 q3 _) b% k8 E/ ~8 Q& Z3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名（只能是英文）→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去（按鼠标中键粘贴，如若不能，手动输入）
6 r6 T/ N) _; C4 \4 q, ~9 e( ~

" \2 y" Q5 i8 l" W4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
( v1 D" _% O1 i" J/ n3 }

; c/ b3 ~+ `2 a* _3 r: k% O2 }/ w5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名（这一步为cell的建立）
* s2 N0 u5 Z( [( ~* X5 ~
+ K" ?7 p. K8 v9 E% b) G
# `% \% Y* x. C6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell（之后建立的模型将会存在这个cell里面）；
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入，如需移动其位置，右键点击，点placement进行移动(按F12可选取整个部件）
* t1 z% i3 `4 I" s) b& |, ?
$ i+ x, u) z, h5 V