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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
* z) c- p' y& Y3 ]4 p) A1 \" Y
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
' Y% n* M. R/ G4 ^9 g6 F1 r在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’ 3 p/ t" s' m& Q# [# F+ ~
# _7 o) a8 K+ ?8 I, {1 r. r% Y
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位$ e5 L. ~9 P% k& S. @, B
步骤如下:9 o/ h8 W( f! ^
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹& G: @, W/ [; m! C* X2 r
Robcad 打开建立的project文件夹 ) L. O5 b# ]# n" K1 \

' U2 n8 c( m( i& V) Y7 C" w' ]0 D- b 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹: n! i  X- _( B. v
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
; i: @8 m+ R% }8 b5 d7 J
  }3 Z- L+ R1 }/ j4 x" P; E* x: J4 B3 w3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
0 ]5 e* M, b" z Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) ; H8 C, K$ R4 @
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4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
  E' n4 C2 v# b3 j' m" g Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
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5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)6 }3 N* e! `. G! w  z  R& Z
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立) , h% |5 z( X, X0 S& l/ J
+ Y0 J+ X( h: J  J
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
8 n- k- W1 \: n: w9 E" k3 r0 l     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
, C: K, p( E0 I" S9 W# D7 B' ] 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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