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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
* z) c- p' y& Y3 ]4 p) A1 \" Y第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
' Y% n* M. R/ G4 ^9 g6 F1 r在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
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第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位$ e5 L. ~9 P% k& S. @, B
步骤如下:9 o/ h8 W( f! ^
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹& G: @, W/ [; m! C* X2 r
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' U2 n8 c( m( i& V) Y7 C" w' ]0 D- b 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹: n! i X- _( B. v
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}3 Z- L+ R1 }/ j4 x" P; E* x: J4 B3 w3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
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4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’
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5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)6 }3 N* e! `. G! w z R& Z
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6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
8 n- k- W1 \: n: w9 E" k3 r0 l 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
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