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Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。4 q6 u) P( r3 i. M6 b: s3 ]9 d6 O
数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。7 \' s+ h! r8 f, [
1 a \! q7 H7 {4 O% i8 ~5 m8 L
5 W4 y: H/ Q) E1 r5 V第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。
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! X& F& C+ D7 T9 I6 g0 m) C5 `第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。$ ~! K. K& N8 q7 o. j4 ?
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( ~: z0 \1 S. k, J! u: o第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
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. r0 v8 U$ m+ {( |8 M( t第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。
& o$ E( r' \) K! v) R5 h) c$ a9 [2 k3 B0 g$ t9 J- l' I
/ ?# w/ r/ ~$ m6 }: o9 y9 w第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。
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! ^: _$ i; r' o7 f8 l& f) ^* _) B" C2 ?/ w
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发表于 2019-8-6 12:03:16
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