Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程步骤

robot007

Robcad 新手入门教程-汽车生产线机器人仿真流程主要包含以下6个步骤：第一步：Robcad数据转换。
    数据转换是把需要进行仿真的车体数模、CAD布局图、机器人数据、焊枪数据、夹具数模、电气设备等3D数模转换为Robcad可以使用的.CO文件。
8 {# C% ^1 y0 v: L* l" G% Z, h

: K* Z4 B, }, q+ Q6 {6 y9 E第二步：创建仿真环境CELL文件.ce，导入机器人，车体及Layout等CO数据，按照Layout搭建工位、生产线、车间的Robcad仿真环境。

第三步：导入焊枪数据并对其进行定义，然后装配在机器人上；以及夹具等运动机构的定义。


. N& v9 y7 A! ], b# q第四步：导入焊点数据，根据焊点数据建立Tag点，并调整好Tag点坐标的方向参数。然后制作机器人仿真路径，及创建合适的过渡点与路径。
+ q: H/ ^" X4 v
  X* C; i0 H2 X7 K" b) K
第五步：进行Robcad路径的干涉检测，反馈干涉问题给设计人员进行优化。然后进行Robcad仿真软件的机器人联动视频SOP制作。


第六步：整理输出最终的Layout布局、焊枪安装状态、焊点打点手顺与焊接参数等、SOP联动视频、工艺流程表等等。
, h3 \" \. a8 [! U, ?- B
7 r9 g$ S6 ~! v$ |
: B8 r. Z0 m  j+ A1 ^