robcad仿真节拍不准确，是哪里的问题

shengze2019

我做fanuc IRB6660，一个搬运的项目。用robcad用时23s，用robtstudio，的节拍是18秒。
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robcad的路径参数是否设置正确，是否和robtstudio里面做的路径轨迹，速度等参数是否一致。如果一致的话不会相差这么多的。