ABB工业机器人ProfiNet通讯配置示教程序编程培训教程

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ABB工业机器人ProfiNet通讯配置示教程序编程培训教程

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤一：控制面板，配置，主题选择communication

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤二：进入IP Setting

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤三：点击PROFINET Network

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤四：修改IP地址并选择对应网口

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤五：控制面板，配置，主题I/O , PROFINET Internal Device

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤六：进入PN_Internal_Device

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤七： 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤八：配置界面下，进入Industry Network

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤九：点击PROFINET

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤十：设置Station名字，这个名字要和PLC端对机器人的Station设置一样

ABB工业机器人ProfiNet通讯配置步骤十一：添加signal，Assigned to Device选择PN_Internal_Device