ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

robotjc

1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


$ d6 Y6 [! C, v- U2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
: Z$ a$ i! l4 V6 C
: m8 E9 i: ^7 x2 N3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

/ `, U5 [% G; N. i7 tIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
9 D+ t- E. G+ T& E, U2 T0 N1 {c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
: x& O+ M# ]: D: md、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；


IRC5示教器触摸屏布局
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+ p  D' C  D( q. Q" H, U" qIRC5示教器的ABB 主菜单
6 P& Y6 E' r0 R+ L9 ?6 e

  C( U+ t. K3 C7 YIRC5示教器的Jogging 窗口

& ^) V: B% H& `/ W: U: \" S( s7 v/ e
IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
" m- u6 B6 J7 q' G: i
6 ?. t2 ^# O. x2 w8 ~4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


6 M+ T3 s: V5 b4 V% E* F( [: G5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
7 j- U. Y9 b' R# y0 L4 uThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together

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4 C( P) A- t/ ~6 Z. M/ r
; M) b6 b' F- D7 W3 E8 X% V