ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
. c6 h5 P) ^: \" KFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体

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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

9 w: R" x5 \; vIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
, m' U8 |& {2 q4 Gb、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
/ \$ R9 P5 W& t' t( b/ rd、可方便的进行左右手操作切换；
0 U# }5 U! n! k+ Z7 w+ a8 {# A) H' x" Je、支持多种语言；

8 U; w. \- I$ h& ~
IRC5示教器触摸屏布局

+ ~, q# y7 s4 i; ^- r" pIRC5示教器的ABB 主菜单
6 u  d, c' p" E/ R5 R' n
3 T$ e' j* l8 }' ^0 X) I: D. X+ v0 h
IRC5示教器的Jogging 窗口
3 u; T* k& x* O( s/ J# G: A
" L( {  W* N1 i* o( K' ^$ ~9 V
1 Q4 H2 v+ a1 M: B& g8 |IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
# x7 W+ o5 I8 h, N
8 _: Y  q& N$ q0 h$ C! x4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


" C8 `+ l  s( _& c5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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