ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
! L% E) x3 E3 l& FFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
2 u9 n# }# ~! _9 `0 S# H" H4 c

; t6 Y2 q1 B( Y- v. I  e2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
2 x: j, _( e1 u6 l
  D+ t- E) h3 T: V2 a5 c% E4 v8 k3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
1 T! s/ a: B: K- g
- [3 I" c- C$ X/ M; tIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
3 t) ]" w2 A: `8 k5 i  la、可在恶劣环境下使用；
/ }, B0 t( {7 Pb、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
5 D& M0 U- M1 I6 @4 Ad、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；


IRC5示教器触摸屏布局
; ?$ H6 A4 k# U2 e# x7 C
IRC5示教器的ABB 主菜单
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8 f; y7 c8 o2 V! E' I
# R/ p1 L( ]: M# p; Y) zIRC5示教器的Jogging 窗口
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+ {2 ]* @7 x- \7 u+ v& {0 u
5 Z( A* U0 r, t- Y& [! Y# dIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
- C5 ^/ x4 x. h$ k: o0 Q, R

2 ]. l" p: K9 G; e% z