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1、IRC5机器人系统组成结构
, Q$ w0 {) h B& J$ x, GFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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* N+ B7 B, n; B+ a
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构% N* l( O3 l) j V
9 s, l `8 Z0 O4 H3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：2 E2 ^( {! }: A5 t C/ _# B
a、可在恶劣环境下使用；( f6 [5 y' @. E5 n
b、可根据需要更换电缆长度；
' J2 M+ k7 R9 k1 F# P2 @- uc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；6 {! L7 B' r1 t; R& b5 R& \
d、可方便的进行左右手操作切换；
5 K% T, t- b1 Z4 w' o& T; C2 n3 t' [e、支持多种语言；" ~) I9 H% l: q" ^. H$ F! v
6 U. i9 k' ]& x1 ]
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IRC5示教器触摸屏布局
- |( P7 }+ d: o& k5 R
7 i) m* `. V( H; g& WIRC5示教器的ABB 主菜单
7 E1 y! ?+ [7 g8 f. V! Z0 W; O! j7 P# t! Z. E1 I* X
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IRC5示教器的Jogging 窗口+ s, L7 E) o: F3 m
$ B* ^, l2 w' F6 l' u% K+ x
* O* L+ t, k8 K6 Q' _' uIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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7 d' c" p8 J2 ]' Z. u5 I& v |4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单- F- S5 R, d% O9 d) R) f2 q
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
; n* A( M4 ]( _. J' sThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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