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1、IRC5机器人系统组成结构' q8 H3 r/ Y3 W: A( j! _' K
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构6 E6 y/ b/ u! e0 X
- u# z0 C9 m3 n7 B$ P3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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! E. \) ^1 j( u" G0 eIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:6 p7 X8 v% }" N8 I: X6 f8 C4 P
a、可在恶劣环境下使用;. }6 f* d) |& k+ C& }" h& i( ^' |# |
b、可根据需要更换电缆长度;
/ g4 [/ U, d; Zc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
$ ]1 S, U$ ?8 T! ^/ l$ B: ~! L0 Od、可方便的进行左右手操作切换;
5 b: j8 }# {9 H- Me、支持多种语言;- C; V# ~& A4 M0 Y7 G, m& T
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IRC5示教器触摸屏布局, I/ }( R |- l, [3 D( J
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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IRC5示教器的Jogging 窗口; { j4 ?: u4 M9 Y {9 w( S% A
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)) h1 U+ g8 g6 k8 n
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1 I% ]3 Y2 U6 o' w( h' x5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
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