ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
! O- Y, E( ~; ZFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

4 o  x4 y1 e& A" e0 BIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
9 e* f% N7 X+ y9 L# Qb、可根据需要更换电缆长度；
' v$ }$ c6 H% B: C* Q% J. i& w- ec、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
+ y# i+ c$ \9 @/ \1 s  gd、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
  D. r6 T; Z* f( C& h
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IRC5示教器触摸屏布局

IRC5示教器的ABB 主菜单


. `- Z& G' U/ L" D/ iIRC5示教器的Jogging 窗口

5 k% ~: v$ p, G! b
6 f1 P4 ~% i! U/ d% A+ cIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单

. ]' ^: R8 c8 s% `5 O# Q& H
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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8 J7 p; x- |& [0 U- j1 w4 X
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