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1、IRC5机器人系统组成结构" }$ q7 R5 `0 u9 k1 q7 _
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体1 Y' k; s- ^* t/ j- z
) _" \; V9 S3 w1 ^: O
0 n& e& O: S% O* e) U, [/ j2、IRC5 机器人控制柜的内部结构: o9 z# w! S" z. T4 S2 w9 t
$ i8 @/ c& t4 E& p8 X5 U U3、IRC5 – FlexPendant示教器TP2 B( s o( g' @/ s' a9 E; l" ~
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
! s5 L) U( z6 V* r6 n% sa、可在恶劣环境下使用；
, Z# y$ U. }6 T- _ Db、可根据需要更换电缆长度；+ ]% t M' [* H8 P
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；+ o6 p+ ^1 Q P% F8 l3 p3 X3 u! \
d、可方便的进行左右手操作切换；: t# P( K" `7 F# i4 x1 J4 e, I
e、支持多种语言；
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# ]0 c% W9 |/ k. x5 mIRC5示教器触摸屏布局, M& S v, I) H
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IRC5示教器的ABB 主菜单3 W7 q. z/ _ g+ C2 i
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IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单+ G$ k1 W* E' i$ L5 o2 R/ I
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4 ? F* u# t8 p( _! E1 i5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
' q; `# A; T8 \0 c5 b6 b1 h6 hThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together' y6 M6 o; M8 |( F1 S9 _4 Y
3 I2 ^5 l. |- E" h4 M% \1 S, z- X5 u ]
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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