ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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! |( W1 k  T' W2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

* d  }$ J  L( r! ?  K' f! D/ |3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
# V1 i  P$ d2 p" D! }9 d* |d、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；
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# s3 H- R) a* B% SIRC5示教器触摸屏布局
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" c/ f' y- E7 w. W8 W; w7 H) PIRC5示教器的ABB 主菜单
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% I9 t" e9 R6 XIRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
8 ^  p* w% J& p/ s  OThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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