ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
8 j+ L, U. k; {, y8 ?FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体


4 |$ L0 h5 l6 ]4 V0 J2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
$ E1 Q5 E6 w& Y$ N" a/ U: Yc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
+ s/ G* K& o  f  T. pe、支持多种语言；
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1 M3 b5 g8 z: b9 g" T' }) jIRC5示教器触摸屏布局

% G0 t0 j0 n7 ZIRC5示教器的ABB 主菜单
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3 [+ A& U; U& KIRC5示教器的Jogging 窗口
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7 a  Y& v& G: `# f* u2 x& aIRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
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3 i' V( Y  L) G4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单

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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
8 x- r& I& m0 P, {6 k. |The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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