ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
. ?, b- {1 g, q  Z7 M1 s$ t3 E' UFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体

2 B4 [- O3 ]! {4 w% m" O
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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5 Y; i8 m/ a* V! k( z9 s4 A3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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% ^: E0 n+ O) F' F% |3 t. IIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
b、可根据需要更换电缆长度；
" j4 a; g% ?8 L/ [( a' Cc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
0 E& S) ~% {- ]4 D. Ue、支持多种语言；


IRC5示教器触摸屏布局
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IRC5示教器的ABB 主菜单

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IRC5示教器的Jogging 窗口

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/ C( T! ?7 f$ @$ E( ^IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)
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/ w5 C; ~4 O/ q$ E0 k4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单

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* Q- o% U% n5 m7 Y4 j4 v' ]5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
2 h8 ?5 `7 N( F/ R, E; \# QThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together