DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456

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修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
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踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
; X" C1 U6 F9 U- J, @! r* i1 W1 D& e- a修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
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123456

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
1 d4 }9 `  N4 ]9 S) R7 X+ P1 N; M【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
8 I% x$ m* v8 T0 p9 n, h, V$ b
【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
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6 W6 @% W$ ~; I5 d$ ?4 j2 v6 n2 X& ]! P把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
你试试看，有问题再回。
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iwangpeng1

厉害了大神们