DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
9 q8 Z; Y7 D, c- {8 Q/ C8 y% X               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
7 K6 @3 c; c3 w4 g7 L+ ~; A感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456

123456

修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

! v" w; t0 `, \3 M5 K点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
  q3 \+ D& M1 K

123456

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
1 s0 @; q1 C' v$ b4 r' m. S【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
+ o! E$ K1 K* r- S* a! R
$ m# h: x9 k: U+ o$ d5 J【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】


2 @! Q! v% _4 j把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
0 L5 ?3 `& E/ F9 n' U你试试看，有问题再回。
8 B  g8 P, V1 l- F
+ M2 Q5 R% y( L3 x) d! c: b

iwangpeng1

厉害了大神们