DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
" h) E  b5 i& H               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
" W7 E4 G  q/ K! Q7 G2 T; l/ a感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456
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修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样

123456

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
% C. j4 n$ v( B& {9 s' g点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

6 z! |$ t) }5 j3 P& m
* }* U8 ^) r' l' i* Y6 p" j你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
+ }0 u* f& x& ]6 N! B【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
: ?8 b: ]3 [7 y/ G还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
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9 S5 W5 g3 P; ~【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

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把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
' `: N. d& b3 N: W, X1 Q+ D8 |) m  l你试试看，有问题再回。

iwangpeng1

厉害了大神们
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