MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
0 C2 T/ i. r1 g6 B1 u( h方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";
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; G/ M0 [! \6 z3 u) O( S& p

( L. T+ U. B9 \* X' W; d( ]在弹出窗口设置TCP参数；


方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；
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0 {$ F  Z9 G: q9 g* [. P填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。

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