MotoSimEG安川_设置机器人工具坐标的两种仿真方法与教程

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MotoSimEG安川机器人仿真软件有两种方法可以设置机器人的工具坐标
  ~) R- B0 V: g方法一：在数模Tree上设置机器人的TCP工具坐标参数
: C, ~' t1 a  P, i5 z通过MotoSimEG软件左边里面，仿真数模树结构的参数修改，设置机器人的TCP工具坐标参数。双击图中的“Nx100-RB1_tcp";



; _. I+ _5 ]9 ~- I" b在弹出窗口设置TCP参数；
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方法二：在虚拟示教器上设置TCP参数
% g8 y: v1 t& r- P$ R通过MotoSimEG仿真软件的模拟示教器进行机器人TCP工具坐标参数设置；进入管理模式后，点击示教器上的“Robot”--->"Tool"进入工具坐标设置页面；

' j/ B. B% Y! n# k' K! V6 B6 ?填写机器人的TCP参数，完成示教器设置TCP的工作。

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