MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

9 q0 \5 X! n3 u1 D/ |6 Q7 M1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
0 u! ^% v# Q/ S1 S! }

& x9 m5 V8 ?- T3 M# J0 u选择机器人的系统系列；


2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
* x, v1 _* A2 d, n" C$ i/ _
5 p  y/ h' W. `, ~% x进入系统，第一项就是初始化设置

3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；

* z$ L2 p! {. P  r+ p* f4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；

6 H. d" Q3 a  Q9 O& @7 d8 p: x: D. [
5 Z) _  n; i) E/ a8 ~" U
+ o! P  H1 I& U



% F1 S+ u" k! B& n  o& S3 I/ d; p5、选择“机器人系统”，并进行初始；

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5 R; B6 C; b5 Z7 ]& D# j* I
1 z1 I0 e7 P% z% O- d
% O* Z6 P7 N0 N# C" C
6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
) p9 w& ]/ u! @" D; T9 t& x) R
弹出机器人设置窗口2；

* q+ O5 p& X- L! I- |7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；

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