MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

& E, E4 M4 z9 S' b  I' o0 Z9 l, [1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
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2 q) i/ ~* A% \+ ^, U- z. t
' U& o, K) \( W4 J选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）

  a; i$ i8 p* u9 M5 z8 h0 p/ c: V
: U, O" _4 ~+ J: m1 M" z选择机器人的系统系列；

: v  Q8 `2 ~! h7 o. J9 A/ v
. d' \# l& |6 h2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化

进入系统，第一项就是初始化设置

8 L3 z0 E) ^$ }. R- k9 R3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
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4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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2 T- K: `9 R0 j" s/ y# l% W, A

4 E7 {3 x' |, G5 m+ H" Y5 E
) ?. f9 M* B- ?8 w5、选择“机器人系统”，并进行初始；



: ~$ l- \5 R: |6 \

, K8 i2 V6 E: {, Y% `( K6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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弹出机器人设置窗口2；

' u0 v% Q3 z8 Y+ L; u3 Y8 e7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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