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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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0 a/ L' y0 M; _9 }9 g+ T) c0 J/ `1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器' |) t9 ?/ d/ V5 I u+ n# X
& G2 ]1 k/ J+ ]5 e, t/ K) K
6 p5 Z0 n E$ K
选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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选择机器人的系统系列；
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. R' A0 n! i, E" A# v |2 w
$ q* g, r) I' w8 a' ?2 g6 O$ P2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化5 h; N2 _$ ^+ y1 ^' O# q
0 l9 V6 j$ E" w8 }5 q
进入系统，第一项就是初始化设置: h) E( S9 u2 ]9 J: s( O. u
/ ]$ E. Z0 {# ^! ~' d1 S3 S
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
( r6 f: s% r( @) `2 T
; L2 P8 M# H, I, I
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
3 {9 M4 a* K ]( u6 g T. N3 b" ~
& h9 n7 ^5 S- S3 D- Q+ M: R
3 P) x8 r* E6 h; H
4 V9 f* l; c z& V+ a9 b
! w: U) j& L# Q5 Q+ F
( L( A7 h& S0 P3 _* H: ~/ E7 E! f0 {1 g! ]
) k8 R* w- t6 n3 r
5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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* X- c# q& `, J8 @- m' X
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+ ~' I* w! Y7 u2 }( S6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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- { O5 s/ W# r' n$ ]
弹出机器人设置窗口2；
2 [! T* _0 h, q4 A
+ }3 |- W' l! `8 w. [" b. R
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；, X7 a0 K* p& {) ~3 R# G5 x) h* J
) y7 u$ t+ \6 s' d X, U6 q1 W5 A; S6 ~6 P
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发表于 2018-12-18 17:14:32
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