MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介

1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）

0 f9 A  p: h7 h& P
选择机器人的系统系列；
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8 y$ k6 E, G; H+ Z3 d6 T
6 \( ]9 F% s- t' v. f% E/ \9 m2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化

/ S* C! i0 i* [! Z. \8 B进入系统，第一项就是初始化设置
$ F) k2 D% M2 A* W& S
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；

4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；


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" ~1 K% ^$ S* P, a0 O2 K% G2 k
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" {3 d7 g, P4 l5 r5、选择“机器人系统”，并进行初始；
6 D# R; D9 L; r: ^, Z


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. |5 p# j+ U7 V7 n; x2 ]6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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弹出机器人设置窗口2；

4 h" U) h8 M# Z9 W% e8 Z+ Q2 z7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；