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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器. v4 F$ E9 D% v" ~' }0 R& p
b9 g' S% t! e6 L" H) [( I: C: s
# B% I& L' E1 o% [: _选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）% r/ W0 l7 ^ h
/ e% m$ M3 ]) p0 g
" E8 C& k/ |0 n: H3 g1 M
选择机器人的系统系列；8 W8 d9 z! S7 }' y( s9 a+ _# `
+ O( S# ?1 {8 O* x; l
$ W, X2 A: C7 d1 t2 V D% m2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化7 x8 i+ z, h* `6 n
' M3 i6 Q& l; s% k5 _
进入系统，第一项就是初始化设置$ O( s! F! w% `; v% q H' n3 l1 \
5 X4 A9 n+ u1 m3 ?$ i2 j3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
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" e6 ^9 x) E& O& _9 T- J
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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% Y/ y4 E6 G( J: ~. t, N
# h5 g$ F: S# e, y5 g7 C" w
0 ^' x/ I. }+ m; c+ o- h% q4 @1 F! f0 h2 P4 d9 G3 J' i: Q
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+ H: @! i4 H; ?" E2 d! Q
4 ]2 ^# f7 ~8 y& `9 X5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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: ^1 }6 ]- E" f6 E3 ~& t& r4 U3 K5 j6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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% |: h6 [( q% |% `6 k( f弹出机器人设置窗口2；
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7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；( U/ x. s; l" p2 J' r
! K" X! ~ N1 s( ^+ j4 u
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发表于 2018-12-18 17:14:32
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