MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程

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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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3 z' O! [3 _; p7 O1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器

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8 }; n+ m! c5 P* H选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）


; W( S: k1 N7 J2 \' {. |7 d选择机器人的系统系列；


2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
5 I/ c9 N6 }! B  V/ I& C
进入系统，第一项就是初始化设置
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  u9 X* m$ w9 Q  s4 G' e( B3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；

4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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. `0 y) }0 x( b. d( d6 q  P

- }4 d! z1 X, U: A0 z* h
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. z1 I7 F+ l' i( F& S5、选择“机器人系统”，并进行初始；

9 e* h9 D; O" w; E4 e


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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；

8 {% X  R, E3 m6 j% H2 J弹出机器人设置窗口2；

7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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