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标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程 [打印本页]
作者: robot1    时间: 2018-12-18 17:14
标题: MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程
MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
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MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器1 / E8 ^! B: F  e- T" ]$ ^
选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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2 w& S2 \  c4 ^8 x/ [/ m9 m/ r MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器2 / f( q" v1 T9 _
选择机器人的系统系列；
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$ k9 Z! ~" A5 O2 t; G2 z. O- k8 U2 e2 V$ W
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
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: R1 U0 p) z9 G" ]/ I进入系统，第一项就是初始化设置: }2 B9 ~  V7 U. e: C! ~" v: N% {. Q+ z
MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5 ' V( V7 a$ ]1 o( ~/ B
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
5 S* N% p: J% S4 Y MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器5 " N, y. V6 h) k
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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9 @- q9 E+ Y2 Z/ y1 E* @
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0 B" Q5 p; \; ?6 |5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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* i: E4 j5 @4 _5 P( z1 s- T1 Y弹出机器人设置窗口2；# v- z6 a2 j% f) c( X8 H
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4 ^3 U+ s/ K2 |- {" Z7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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