Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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Delmia管线包 管线包定义 管线包安装

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Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程
1.1 Delmia 管线包定义培训视频教程
1.2 Delmia机器人添加自定义管线包培训视频教程
* c  [. l) g& e7 N; ^" ]: Z

3 J0 \/ e$ v! F$ o& x+ O

单元1 1

Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装

• VIP 1-01Delmia仿真 管线包定义

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• VIP 2-02delmia仿真 机器人添加管线包

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踏破 发表于 2018-12-17 15:34
. u/ u; D' j6 O6 @* l' E  Z" p" d楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施 ...

. B# C1 p- d8 [& H7 a. v你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
- H8 Y" Y) _8 h; Q- q3 u【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
; l7 g1 z5 x* r$ N【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
* {/ A- i+ D  Q* H5 O还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

7 n( l. ]! n- {5 b/ l  h【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】
: ^( [# X7 t* D% y$ }

把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
+ g+ j- g% G1 s3 l3 C# R3 J7 E你试试看，有问题再回。

踏破

踏破 发表于 2018-12-17 15:31
4 G7 _9 c8 [! n2 Y1 S8 p) j/ i3 P* c想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

楼主，我就用文字说明下把：                 你定义好的管线包机构，我发现有一个很大的问题，就是在施教过程，保存tag点，管线包会不过去，然后还会报错，
楼主你看下有这样的问题吗

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张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调，因为我们看到的管线包是自动生成的。

踏破

楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
% i3 ?1 v4 J2 ^有这方面介绍下吗？我一个机器人发出一个信号，另一机器人收到信号
1 Z; s% U8 q0 R+ ^2 T" Y等待，可是那个机器人却没有等待，不知道问题出在那、

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踏破 发表于 2018-12-15 10:11
, a5 K. h% z  C# P' z楼主，已经购买了，我现在是你的粉丝
* e' V) X; F5 |& d然后，请教楼主你对双机焊接走I/O信号控制来达到它们协调作用，
...

) Z0 I7 D. j* Y0 B: Q5 j1 B/ j) C3 W+ L不是很清楚具体问题，有没图片？

踏破

123456 发表于 2018-12-15 21:58
不是很清楚具体问题，有没图片？

: C* n( s! A( ^5 W想发图片，老是发不出来，不知道咋回事

张鹏

楼主，问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样（假如长度和直径和实际是一样的，就是初始姿态不一样），我如何调整

lichong

已经购买了

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Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
. i; y6 p' W" N+ M- g这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

  e2 s) h7 M. X3 U$ U. v5 V可能是浏览器问题，试试其他浏览器。